Нейронавигационные системы

В ряде случаев при очень небольшом объеме новообразования (зачастую в сочетании с его локализацией в глубинных отделах головного мозга) для его удаления используются нейронавигационные системы, которые позволяют спланировать с высокой точностью (до 0,1-0,12 мм) место для трепанации черепа, разреза оболочки мозга и кортикотомии, а также траекторию доступа к этому образованию.
Более того, нейронавигационные системы позволяют в процессе операции обновлять информацию о положении инструмента в ране, а значит, его взаиморасположения с интересующим очагом.
Применение нейронавигационных систем позволяет уменьшить травму здоровой мозговой ткани при доступе к нововобразованию, уменьшить размеры трепанационного отверстия и кожного разреза и сократить время хирургического вмешательства.

Технически нейронавигационная система представляет собой двустороннюю антенну с управляющим компьютером и системой маркерных устройств. Маркерные устройства строго соответствуют определенным запрограммированным графическим образам, позволяющим отображать специфическую информацию для нейрохирурга. Например, устройство, называемое референсной рамкой пациента, всегда обозначает объект хирургического воздействия - пациента или его орган. Система распознает его как нулевую точку координат, относительно которой строится координатное пространство. Зонды и маркерные устройства обозначают хирургические инструменты. Находясь в координатном пространстве, они распознаются системой на предмет назначения по геометрии расположения маркеров, а также относительно нулевой точки системы координат.
Во время операции управляющий компьютер соотносит референсную рамку, находящейся в поле действия двусторонней антенны, с образом части тела пациента, который воссоздается по снимкам КТ/МРТ, а затем воспринимает движение маркерных устройств (зондов и инструментов), отображая их и их движение на экране относительно пациента.
Для регистрации навигационного инструмента и его локализации во время операции в нейронавигаторах применяются системы слежения, в основе которых лежит применение волн: инфракрасных, ультразвуковых, электромагнитных.

Процесс навигации начинается с привязки инструмента к референсной рамке. Далее выполняется процесс регистрации, целью которого является привязка реальных анатомических ориентиров пациента к трехмерной модели в навигационной системе через навигационную рамку.

В современных оптических навигационных системах применяется 3 типа регистрации:
1. По анатомическим ориентирам.
2. По предварительно закрепленным к голове навигационным меткам (fiducial markers). Для этого метки должны быть закреплены до выполнения навигационного КТ или МРТ.
3. Поверхностная регистрация – регистрация по массиву точек с поверхности кожи пациента.

Применение нейронавигационной системы накладывает определенные требования к предоперационным исследованиям (КТ или МРТ) – это так называемые снимки с «тонкими срезами», не более 1 мм.
Консультирующий вас нейрохирург подробно расскажет об особенностях дооперационного исследования.